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centroidal dynamics model
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不同环境中的单刚体角色自适应跟踪
通过仿真和基于深度强化学习的单刚体角色模拟,本研究提出了一个训练策略以适应各种未知环境变化和控制器转换的方法,并演示了在一个小时内在便携式笔记本上有效训练策略的能力。
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a year ago
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