BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
citynav dataset
搜索结果 - 1
CityNav: 具备地理信息的语言目标空中导航数据集
通过真实世界的城市的三维点云表示,CityNav 数据集提供了 32,637 个自然语言描述与人类演示轨迹的配对,作为语言目标的航空导航的新数据集。该数据集揭示了以下关键发现:(一)在航空代理模型上,基于人类演示轨迹的训练优于最短路径轨迹的
→
PDF
20 days ago
Prev
Next