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基于参照标记的三维链接语言模型
在本研究中，我们提出了基于 3D 大型多模型（3D LMM）的 Grounded 3D-LLM 模型，在一个统一生成框架中探索了 3D 场景理解的潜力，通过使用场景引用标记作为特殊名词短语来参考 3D 场景，将 3D 视觉任务转化为语言格式
PDF2 months ago
对比语言、动作和状态预训练用于机器人学习
本文介绍了一种名为 Contrastive Language, Action, and State Pre-training (CLASP) 的方法，采用分布式输出使文本命令和行为单元之间的对齐变得更加准确，从而帮助了解决机器人学习中的相关
PDFa year ago
ACLCLASP：用于语义解析的少样本跨语言数据增强
本研究提出 CLASP 方法，利用合成数据从 AlexaTM 20B 中挖掘出更多的数据，用以改善低资源的语义解析，实现在多国语言上的有效应用。
PDF2 years ago
ClaSP -- 无需参数的时间序列分割
该论文介绍了 ClaSP 一种基于二元时间序列分类器的无超参数时间序列分割方法，通过两种新方法学习主要参数，并在 107 个数据集基准测试中优于现有技术，无需设置超参数且快速可扩展。
PDF2 years ago
MM使用 clasp 进行多线程 ASP 求解
介绍了多线程版本的先进求解器 clasp，详细阐述其组件和通信体系结构，并说明如何支持其主要功能。同时，我们提供了 clasp 处理不同约束类型所使用的数据表示的一些见解。伴随着大量的实验分析揭示了多线程中 clasp 的主要特征。
PDF12 years ago