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CLIPose: 预训练视觉语言知识下的类别级物体姿态估计
通过利用不同模态的丰富语义知识,以及多模态对齐和增强的方式,CLIPose 提出了一种新颖的 6D 姿态框架,以更好地实现对目标类别信息的学习和姿态估计,并在两个主流基准数据集上取得了最先进的性能。
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4 months ago
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