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closed-loop controller
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NIPS
基于手眼协同观测与连续控制的抓取准确性模拟转现
该研究提出了一种有效的深度学习机器人抓取小圆球的方法,并将整个系统分解为视觉模块和闭环控制器模块两部分来实现。通过在真实背景图像和模拟图像之间进行有效领域转移来训练视觉模块,并使用模仿学习在仿真环境中对闭环控制器进行训练,从而实现了对未知情
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7 years ago
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