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clustering-based learning detection
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CVPR
基于聚类的无人机追踪与姿态估计学习
本文介绍了 NTU-ICG 团队提出的基于聚类学习检测的 LiDAR 技术应用于无人机跟踪和姿态估计的方法,通过两种类型的 LiDAR 传感器对无人机进行三维定位,并结合历史估计填充缺失数据,在 CVPR 2024 UG2+ Challen
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