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cma-es
搜索结果 - 6
ICLR
身体 - 大脑共同演化的统一基质
通过引入神经细胞机器人基质（NCRS）的方法，使用单个神经细胞自动机（NCA）作为模块化机器人代理的基因组，使用协方差矩阵适应进化策略（CMA-ES）和协方差矩阵适应 MAP-Elites（CMA-ME）来训练 NCRS，以实现对机器人形态
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2 years ago
ICML
元学习双向更新规则
本研究提出了一种广义神经网络，其中神经元和突触维护多个状态，通过基于链式法则的二值网络来推导出更新规则，并使用共享的低维 “基因组” 进行参数化，证明了该方法的泛化性和训练速度优于梯度下降优化器，可用于计算机视觉和合成任务。
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3 years ago
AAAI
用于超参数优化的 CMA-ES 热启动
通过任务相似度的定义，将先前任务的经验直接迁移到初始化过的方法 CMA-ES 中，从而提高了它在具有相似任务的超参数优化中的表现。
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4 years ago
PPO-CMA：具有协方差矩阵适应性的近端策略优化
提出了 Proximal Policy Optimization (PPO) 算法的改进版本 PPO-CMA，通过 adaptively 扩大 exploration variance 来加速算法优化速度，相对于传统 PPO 算法在 Rob
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6 years ago
自编码增强的神经进化在视觉 Doom 游戏中的应用
通过训练自编码器来创造低维度的环境表征，并使用 CMA-ES 来训练神经网络控制器，从而解决神经进化在高维度控制器表示上的缩放问题，在基于 FPS Doom 的 VizDoom 环境中进行健康包采集任务，性能良好。
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7 years ago
向 CMA-ES 中注入外部解决方案
本研究讨论如何将外部解决方案注入到 CMA-ES 算法中，并发现注入外部解决方案是一种可靠和有效的方法，导致了 CMA-ES 算法的精英变种和自适应编码等变体，可以在解决艰难问题时使收敛速度提高一倍。
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13 years ago
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