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coarse matcher
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RoMa:重温稠密特征匹配的鲁棒损失
从马尔可夫链的角度重新审视强健损失,将匹配问题分解为粗匹配和细匹配两个阶段,提出了一种 RoMa 算法以进行本地特征精炼,实现了显著的性能提升。
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a year ago
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