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CoBEVFusion:基于合作感知的激光雷达 - 相机鸟瞰融合
通过利用多传感器融合的方法,我们提出了一种名为 CoBEVFusion 的框架,将 LiDAR 和相机数据融合为鸟瞰图(BEV)表示,以改善协同感知在自动驾驶车辆中的安全性和可靠性。我们的 DWCA LiDAR-camera fusion
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9 months ago
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