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coherent point drift algorithm
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点集配准:连贯点漂移
介绍了一种新的概率方法,称为相干点漂移算法(CPD),它适用于刚性和非刚性点集注册,解决了点集注册中的多个因素,包括未知的非刚性空间变换,点集的大维度,噪声和异常值。同时,测试结果表明,CPD 算法具有较高的精度,超过当前最先进的方法。
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15 years ago
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