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collaborative human-robot order picking systems
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学习高效且公平的不确定性感知人机协作拣货策略
在协作式人机拣货系统中,通过仓库独立移动的人工拣货员和自主移动机器人(AMRs)在拣货位置汇合,拣货员将物品装上 AMRs。本文考虑在这种系统中在随机环境下将拣货员分配给 AMRs 的优化问题,提出了一种新颖的多目标深度强化学习(DRL)方
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3 months ago
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