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collaborative perception dataset
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连接自动化车辆中的混合特征融合协同语义占用预测
介绍一种用于协同 3D 语义占据预测的方法,通过混合特征融合和车辆之间共享的压缩正交注意力特征来改进本地 3D 语义占据的预测,结果表明我们的协同语义占据预测在精确度和路面环境中的语义感知方面都优于单车的结果,并在后续感知应用中超越了最先进
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5 months ago
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