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ICML用于学习机器人团队协调的图神经网络
本文展示了如何利用图神经网络来学习连接的机器人团队的分布式协调机制，并通过将机器人队伍建模为图形来捕捉机器人协调的关系。训练过程中，机器人学习如何传递信息和更新内部状态，以达到目标行为，然后通过局部估计团队网络拓扑的代理方法来考虑更复杂的问
PDF6 years ago