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complementarity of depths
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CVPR
MonoCD: 具备补充深度的单目三维物体检测
通过增加全局深度线索和利用多个深度线索之间的几何关系,提出的方法可以提高单眼三维对象检测的深度补充性,实现了最新性能并无需引入额外数据。
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3 months ago
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