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complex robotic systems
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不仅有奖励还有约束:应用于四肢机器人的运动
通过提出一种新颖的深度强化学习框架,我们展示了可用于训练复杂机器人系统的神经网络控制器,该框架通过引入约束条件减少了奖励工程的工作量,并实现了较高的任务绩效。
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a year ago
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