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complex traffic environments
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基于扩散的运动行为预测的可控多样性采样
自动驾驶任务中,在复杂交通环境中进行轨迹预测需要遵循现实世界的环境条件和行为多模态。我们介绍了一种名为 Controllable Diffusion Trajectory (CDT) 的新型轨迹生成器,它将地图信息和社交交互融入到基于 Tr
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5 months ago
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