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compliance control
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从少量示范学习双臂机器人带有触觉反馈遥操作系统的可变柔顺控制
通过虚拟现实控制器提供直观且经济的任务演示方法,结合动作块划分和变量合规性控制的方法,提高了刚性机器人的灵活适应性和安全性。
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15 days ago
SliceIt! -- 学习机器人食物切割的双模拟器框架
使机器人能够自主并安全地学习切食物的任务,通过减少与食物和切菜板接触的力量,使用强化学习和仿真进行训练和部署。
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3 months ago
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