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composite robot teams
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异构图注意力网络学习多样化通信
该研究提出了一种名为 HetNet 的异构网络注意力思想,用于协调不同类型的机器人团队完成合作任务,并评估 HetNet 在解决信息交互问题中的性能提升,实验结果表明其相比基准方法,在学习复杂多智能体协作的通信协议方面,表现更好。
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3 years ago
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