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ShelfHelp: 提升人类独立视觉操控能力的社交辅助机器人拐杖
通过本研究,我们提出了一个社交型辅助机器人系统 ShelfHelp,并将我们新颖的技术解决方案应用于在导航任务中增强仪器化拐杖的功能,以提升具有视觉障碍的人在超市独立购物的能力。通过人体试验,我们展示了 ShelfHelp 在定位和提供有效
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