BriefGPT.xyz
大模型
Ask
alpha
关键词
conceptgraphs
搜索结果 - 1
ConceptGraphs: 开放词汇三维场景图用于感知和规划
为了使机器人能够执行各种任务,本研究提出了一种名为 ConceptGraphs 的基于图结构的 3D 场景表示方法,通过将 2D 基本模型的输出与多视图关联相结合,不需要收集大型 3D 数据集或微调模型即可实现对新的语义类进行泛化推理,并通
→
PDF
9 months ago
Prev
Next