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conditional adversarial model
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CVPR
通过跨模态预测连接触觉和视觉
本文通过在机器人装备视觉和触觉传感器,收集大规模视觉和触觉图像序列数据,使用条件对抗式模型,实现视觉和触觉的交叉连接,来合成视觉数据和触觉信号,并想象人与物体的互动。
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5 years ago
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