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关键词
conditional denoising diffusion probability model
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一种基于条件去噪扩散概率模型的点云上采样方法
本研究提出了一种基于条件去噪扩散概率模型(DDPM)的点云上采样方法,称为 PUDM。PUDM 通过对稀疏点云进行条件建模,学习了稠密点云和噪声之间的转换关系,并利用双映射范式提高点特征的辨别力。此外,PUDM 还通过参数化速率因子,在训练
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7 months ago
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