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conditional planning
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MM
不完全信息的定量答案集编程规划
文章介绍一种基于 Answer Set Programming (ASP) 的不完整信息规划的通用方法，提出使用量化 Answer Set Programming (QASP) 来解决符合和条件型规划问题，并介绍了一款基于翻译的 QASP
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3 years ago
用定理证明器构建条件计划
本篇论文研究条件规划问题，从传统规划的角度出发，探索运用可满足性算法，采用量化布尔公式表达的方法，解决条件规划中存在的不确定性和非确定性问题，并给出实验结果。
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13 years ago
信念空间搜索的计划图启发式方法
提供了一种基于状态距离测量的置信状态距离估计框架，利用聚合状态距离度量的方法来定义置信状态之间的距离，实现了一些技术来聚合状态距离及其关联属性，提出了几种规划图启发式方法的广义形式，利用 BDD 来计算最有效的技巧，这些启发式方法在两个规划
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13 years ago
MM
使用 Answer Set Programming 进行具有 Sensing Actions、不完整信息和静态因果定律的推理与规划
本研究在静态因果律下，通过 0 - 近似感知行为和不完整信息扩展动作理论，并证明根据可能世界语义它的合理性。我们还展示了该近似的条件规划问题是 NP 完全的，并提出了一个基于 ASP 的条件规划器 ASCP，该规划器能够在存在感知动作、关于
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18 years ago
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