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conformal keypoint detection
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CVPR
带统计保证的物体位姿估计:依从关键点检测和几何不确定性传播
本文提出了一个可证明误差界限的姿态估计器,基于两阶段目标姿态估计范例,并注入了两个基本变化,即确定性关键点检测和几何不确定性传播。进行实验展示,PURSE 覆盖了真实姿态和最坏情况下的误差边界提供了正确的不确定性量化
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a year ago
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