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consistency constraint
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ManiCM: 实时三维扩散策略通过一致性模型用于机器人操纵
我们提出了一种名为 ManiCM 的实时机器人操作模型，该模型通过在扩散过程中施加一致性约束来生成机器人动作，以实现仅进行一步推理。通过在机器人动作空间中制定一致的扩散过程和点云输入条件下对原始动作进行直接降噪操作，我们设计了一种一致性蒸馏
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a month ago
基于 Transformer 的多模态变化检测与多任务一致性约束
基于跨维度输入的一种有效的基于 Transformer 的网络用于改变检测，通过交叉关注学习了跨维度输入之间的共享表示，采用一致性约束建立了多模态关系，并通过高度改变阈值和最小化语义与伪改变之间的不同来解决语义和高度改变检测任务之间的多任务
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9 months ago
具有分布一致性保存的带属性网络的深度嵌入聚类
本文提出了一种用于属性网络的端到端深度嵌入聚类模型，利用图自编码器和节点属性自编码器分别学习节点表示和聚类分配，并引入分布一致性约束来保持两个视图的聚类分布的潜在一致性。
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2 years ago
EMNLP
基于一致性线索的立场分类
本文提出了一种利用 BERT 表征和新颖的一致性约束进行立场分类的神经网络模型，并在包括辩论网站在内的多个网站上的数据集上进行了实验，证明了我们的方法比现有基线方法更为有效。
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5 years ago
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