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constrained equation learner networks
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约束方程学习网络用于保持精度的机器人技能外推
Constrained Equation Learner Networks 提出了一种新的受限回归学习框架,用于编程演示中的轨迹适应问题,通过学习一组分析表达式作为基函数,利用它们来最小化与训练数据的偏差,同时满足所需的适应性约束来解决轨迹
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9 months ago
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