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关键词
contact geometry characteristics
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AST-2:单层和双层的二维声波柔性触觉皮肤
通过利用声学信道和分析振幅调制实现各种触觉特征的精确估计,本研究提出了一种创新的、成本效益高的声学软触觉皮肤设计,成功应对了触觉特征估计的挑战,并在机器人应用中展示出了其实际和成本效益高的解决方案。
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6 months ago
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