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contact modeling
搜索结果 - 4
统一生成抓取：UGG
通过在物体点云和手部参数空间中操作，我们引入了一个统一的基于扩散的灵巧抓取生成模型 (UGG)，该模型统一了物体、手部和接触点的信息，引入了一种改进接触建模的新颖表示。我们的模型灵活性和质量使得我们能够集成一个轻量级的鉴别器，通过模拟鉴别数
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7 months ago
CG-HOI: 接触引导的三维人体物体交互生成
我们提出了 CG-HOI，这是第一个解决从文本中生成动态 3D 人物 - 物体交互（HOIs）任务的方法。我们通过在训练和推断过程中显式地建模人体表面与物体几何之间的接触来引导人体和物体的运动，从而生成更真实、物理上可行的交互序列。
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7 months ago
ICCV
CPF: 学习接触势场以建模手 - 物体交互
本文提出了一种显式的接触表示 —— 接触势场（CPF）和一种混合框架 ——MIHO，用于模拟手和物体的相互作用。通过在 CPF 中将每个接触的 HO 顶点对视为弹簧质心系统，形成在抓握位置具有最小弹性能的潜能场。实验表明，我们的方法在多个重
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4 years ago
ECCV
ContactPose：一份包含物体接触和手姿态的抓取数据集
介绍了 ContactPose 数据集，它是第一个把手对象接触配对其他数据模态的数据集，并用它来评估接触建模的各种数据表示、文献中的启发式方法和学习方法。
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4 years ago
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