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contact shapes
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利用几何接触渲染从第一次接触中感知物体姿态
本文提出了一种基于模拟的感知模型,可以从单个触觉观察中定位物体的姿态,同时可以推断姿态分布和与其他感知系统或多个接触的约束。
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4 years ago
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