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context-aware 3d scene perception
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GP-NeRF:通用感知 NeRF 用于上下文感知 3D 场景理解
提出了一种通用感知 NeRF(GP-NeRF)模型,通过引入 transformers 和自我蒸馏机制,实现了语义场和几何场的联合渲染,以促进具有上下文感知的三维场景理解。在评估中,使用合成和真实世界数据集进行了两个感知任务(即语义和实例分
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8 months ago
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