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context-aware prediction
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GoRela: 适用于视点不变的运动预测的 Go 相对方法
本文提出了一种有效的多个自主行驶目标预测方法,该方法使用空间图形表示推理中各种几何关系,并节省在线计算通过离线计算得到的地图嵌入。
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2 years ago
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