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contextual shape priors
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AAAI
通过从场景完成中学习上下文形状先验进行稀疏单遍 LiDAR 点云分割
本文提出了一种基于学习的语义分割框架,其利用上下文形状先验知识,在 LiDAR 点云序列的帮助下将单个点云序列完成从稀疏的单扫描点云到密集的点云的语义分割任务,并在 SemanticKITTI 和 SemanticPOSS 数据集上取得了显
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4 years ago
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