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continuous modeling
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将知识图谱与视觉感知对齐,进行物体目标导航
提出了一种将知识图谱与视觉感知对齐的方法,通过连续建模场景结构和利用视觉 - 语言预训练来实现更准确和一致的场景描述,从而提供了非凡的零样本导航能力。
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4 months ago
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