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continuum objects
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可变形线性物体的实时鲁棒形状估计
提出了一种使用散乱和无序关键点实时估计线性可变形物体形状的强鲁棒方法,并通过模拟实验和真实世界实验验证了其在追踪和估计复杂情况下的稳健性。
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3 months ago
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