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contrastive unsupervised learning
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ReCoRe:世界模型的正则化对比表示学习
通过对比无监督学习和介入不变正则化的使用,提出了一种学习不变特征的世界模型,以改善强化学习在视觉导航等日常任务中的限制,并在 iGibson 基准测试中取得显著的性能提升。
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7 months ago
改进的动量对比学习基线
通过在 MoCo 框架中实现 SimCLR 的两个设计改进(使用 MLP 投影头和更多数据增强),我们建立了更强的基线模型,而不需要大的训练批次,从而检验了对比无监督学习的有效性。
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4 years ago
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