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control admissibility models
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使用图神经网络学习多智能体导航控制可接受性模型
通过使用图神经网络设计控制可接受模型(CAMs),将深度强化学习的学习目标从预测最优动作转换为预测可接受的动作集合,并针对多智能体导航环境开发了优化 CAMs 的训练方法,实现了更好的导航性能
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2 years ago
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