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ControlNet-XS:为控制文本到图像扩散模型设计高效和有效的架构
图像合成领域取得了巨大的进展,在本文中,我们提出了一种新的控制架构 ControlNet-XS,它不受信息流动延迟的问题困扰,因此可以专注于学习控制任务。与现有的控制网络相比,我们的模型参数量少,推理和训练时间大约快两倍,生成的图像质量更高
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7 months ago
一种针对受干扰的无人机鲁棒监控控制的强化学习方法
本文提出了一种针对无人机的监督强化学习控制方法,通过与现有嵌入式控制交错的控制架构,以及针对恶劣风条件的稳健性表现,实现了对环境扰动的控制,使用 Tarot T-18 八旋翼机进行了案例研究,结果表明相对于大多数车辆中使用的经典级联控制结构
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a year ago
目标操作的理性选择及其与目标驱动型自主性协同的搜索策略集成
本文探讨了智能物理系统作为具有体验认知的系统必须在管理底层控制架构的同时执行高级推理的问题,并提出了解决多目标操作相互协作的机制。
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2 years ago
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