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细调和迁移学习的控制论方法
通过引入 “遗忘无忘” 的概念，本文提出了一种迭代算法，通过投影控制函数 $u^*$ 到已学样本生成的末端映射的核上，实现在训练集扩展时保持先前学习样本的末端不变，并迭代学习新样本，从而为控制方法的可伸缩性做出了贡献。
PDF3 months ago
利用模型预测路径积分控制增强 AUV 自主性
自主水下航行器（AUV）在测量海洋环境、进行水下检查任务和海洋探索方面发挥着关键作用。本研究探讨了使用模型预测路径积分控制（MPPI）对 AUV 进行控制的可行性，并对主要超参数对 MPPI 控制器性能的影响进行了详细评估。同时，我们将所提
PDFa year ago
具有不完全可观测性的高效强化学习：学会通过延迟和缺失状态观测来行动
本文研究在控制系统中如何高效地进行强化学习，以应对代理无法实时观察系统最新状态的延迟和缺失观测，通过建立新的近似损失边界方法，可以在考虑状态 - 动作大小的情况下实现学习的高效性，与完全可观测性下的最优方案进行比较。
PDFa year ago
MM一种基于视觉的无人机赛车自主导航和控制策略
本文介绍了一种控制系统，允许一架无人机通过带有 ArUco 标签的一系列门进行自主飞行。使用了一种简单和低成本的 DJI Tello EDU 四轴飞行器平台。在制造商提供的 API 的基础上，我们创建了一个 Python 应用程序，使得通过
PDF3 years ago
MM使用连续循环神经网络进行动态系统仿真和控制
本文提出了一种创新的架构，将自适应学习和神经网络连接到任意机器的控制系统范例中，使用两个相继的 RNN 来精确建模包括控制器、执行器和电动机在内的电机机电系统的动态特性，并在控制和模拟电机机电系统方面提出实现 PID 控制器的替代方案，采用
PDF4 years ago
人类驾驶员的自动驾驶：针对自主车辆的个性化、舒适驾驶体验
在自动驾驶领域，本文提出了一种基于个人驾驶偏好的综合控制系统，以提供个性化的舒适驾驶体验，其中包括基于控制参数的车辆控制器和点击连续性分析，以跟踪容许加速度和任意加速度的规定标准。实验结果表明，该系统可以像人类驾驶者一样操纵无人驾驶汽车，为
PDF4 years ago
自动驾驶车辆控制系统验证和确认的司机和车辆相互作用博弈模型
该论文介绍了一种基于博弈论的交通模型，该模型可以用于测试、比较和校准各种自主车辆决策和控制系统，并提供了一个交通仿真环境来优化自主车辆控制系统的参数。
PDF8 years ago