convergent actor-critic | BriefGPT

关键词convergent actor-critic

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基于策略相关人类反馈的交互式学习
本文研究了利用正反馈进行与人类互动学习行为的问题，并提出了一种名为 “COACH” 的算法来解决在此过程中发现的问题，该算法能成功地在实体机器人上学习多种行为。
PDF7 years ago