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convolution based classification
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机器人地形分类的损失正则化
这篇论文提出了一种新的半监督方法来对腿式机器人进行地形分类,避免了对长变长数据集的预处理,采用堆叠式长短时记忆架构和新型的损失正则化方法,解决了现有问题并提高了准确性。与现有架构的比较显示出了改进。
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4 months ago
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