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convolutional encoder-decoder models
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如何训练一只猫:学习规范外貌变换以实现光照变化下的直接视觉定位
本文介绍了使用卷积编码 - 解码模型提升直接视觉定位的鲁棒性,通过使用高保真度的合成 RGB-D 数据集及自然环境下的数据集,成功实现时间变化条件下的 VO 精度提高及光照变化情况下完善的指标重定位,并在定位的环境下进行了合成到真实场景的迁
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7 years ago
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