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convolutional single-stage detector
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FCOS3D:全卷积单阶段单目三维物体检测
研究了 3D 目标检测中的 2D 检测问题,提出了基于全卷积单级检测器的通用框架 FCOS3D,在不使用 2D 检测或 2D-3D 对应先验的前提下,通过重新定义中心性和将对象分配到不同的特征级别等方式,得到了简单而又高效的解决方案。在 N
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3 years ago
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