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利用注意机制的主动感知实时动作生成算法在烹饪机器人中的应用
我们提出了一种具有注意机制的预测性循环神经网络，可以对感知输入进行加权，区分每种模态的重要性和可靠性，实现快速高效的感知和动作生成，通过学习示范训练后，机器人可以获得类似人类的技能，验证了这种技术在烹饪未知食材的鸡蛋过程中的可行性。
PDF9 months ago
好奇心的魔法师：丰富对话与有趣事实
通过加入趣味性的对话，丰富上下文的好奇心可以提升用户对于对话系统的感知和整体使用体验。本文介绍了一系列针对烹饪和 DIY 领域对话的精心挑选的趣味点，通过亚马逊 Alexa TaskBot 挑战中收集的真人与 Agent 之间的对话进行了多
PDF10 months ago
使用食谱的常识推理图形形式化方法
本文提出了一种图形化的方法对食谱进行形式化，其中捕捉了食材、中间食品和最终产品的组成以及在转化食材过程中的行为，并提出了比较食谱、从子食谱构建食谱、将食谱拆分为子食谱的形式化定义，并介绍和比较了两种替换食谱的形式化定义。
PDFa year ago
烹饪的生成语法
通过研究结构化菜谱的广泛存储库，我们识别出了共同的概念和规则，共同构成了一种烹饪综合系统的组合系统，提出了一种烹饪生成语法，为烹饪行为提供深刻的洞见，并提供了营养干预的杠杆。
PDF2 years ago
Miutsu: 参加 Alexa Prize 挑战的 NTU 任务机器人
本文介绍了 Miutsu，该系统是台湾大学设计的 Alexa Prize 任务机器人，旨在帮助用户完成需要多个步骤和决策的两个不同领域的任务 - 家庭改进和烹饪。该系统包括问答、任务检索、社交聊天和各种对话模块，并提供了对话流程以处理复杂任
PDF2 years ago
Recipe1M+: 面向学习烹饪食谱和食物图像的跨模态嵌入数据集
本研究介绍了 Recipe1M+，这是一个包含超过一百万个烹饪食谱和 1300 万个美食图像的大规模结构化语料库。通过使用数据，我们训练一个神经网络，学习食谱和图像的联合嵌入，从而在图像 - 食谱检索任务上取得了令人印象深刻的结果。此外，我
PDF6 years ago
SIGIR烹饪情境下的跨模态检索：学习语义文本 - 图像嵌入
本文提出了一种跨模态检索模型，采用视觉和文本数据对餐品及其食谱进行建模，并在包含近 100 万图像配方对的 Recipe1M 数据集上进行了验证，取得了比先前最先进模型更好的效果，并针对计算烹饪应用案例展示了质量结果。
PDF6 years ago
CVPR指令视频中的无监督视觉语言引用解析
通过学习联合视觉和语言模型，我们提出了一种无监督方法来解决教育视频中的实体指代问题，具有可以显著提高指代解析的能力。
PDF7 years ago