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cooperative object manipulation
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移动机器人物体操作的集体智能
通过将基于梯度的软体物理模拟器的规划器提炼成基于注意力机制的神经网络,我们的多机器人操作系统在适应环境变化、处理任务时表现更好,并且可以应用于训练中未见过的配置。
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2 years ago
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