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coordinate frame transformation
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基于像素概率的投影几何图形的稳健手术工具追踪
通过基于图像的插槽检测算法和概率模型,估计手术机器人工具的相机到基座的变换和关节角度测量误差,展示了我们方法的有效性。
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4 months ago
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