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CVPR
大规模应用中的视觉地理定位再思考
在这篇论文中,我们构建了一个 30 倍于现有最大数据集的 San Francisco eXtra Large 数据集,研究了现有的技术在实际城市范围内的视觉定位应用中的性能表现,并设计了一种高度可扩展的训练技术 CosPlace,它将训练模
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