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ECCV
DeepTAM: 深度跟踪与建图
本文提出了一种基于关键帧的密集相机跟踪和深度图估计系统，该系统完全是通过学习而实现的，实现了小姿态增量的估计和大量姿态假设的产生，并通过成本体积累积信息和图像先验来更新深度预测，具有优越的 RGB-D 跟踪算法性能和与强大的传统和深度学习算
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6 years ago
MVDepthNet: 实时多视角深度估计神经网络
本文提出 MVDepthNet，在多视图深度估计中编码多视图观察信息，并结合参考图像使用编码器 - 解码器网络生成深度图，并在单目密集映射系统中应用，实现了高效准确的深度图生成。
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6 years ago
CVPR
PWC-Net：使用金字塔、光流矫正和代价体积的卷积神经网络
我们提出了一种紧凑但有效的卷积神经网络模型，用于光流预测，名为 PWC-Net，其通过金字塔处理、扭曲变换和成本体积使用学习功能进行设计，该模型在 MPI Sintel 最终传递和 KITTI 2015 基准测试上优于所有发表的光流方法，同
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7 years ago
深度立体回归几何和上下文的端到端学习
该文提出了一种基于深度学习的新型架构，用于处理立体图像的视差回归问题，通过代价体积和不同 iable sof argmin 算法来进行图像处理，并在 KITTI 数据集上创造了新的最佳性能结果。
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7 years ago
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