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cost-aware human forecasts
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ManiCast: 协作式的成本感知人工预测
人 - 机器人操作中准确预测人类动作是关键,本研究提出 ManiCast 框架,学习成本感知的人类预测并传递给模型预测控制计划器,实现合作操作任务。
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9 months ago
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