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CoverNav:基于深度强化学习的非结构化户外环境遮挡跟随导航规划
提出了一种基于深度强化学习的算法 CoverNav,用于在隐蔽环境下识别和导航无人地面车辆,同时保持低成本轨迹,并在 3D 点云数据、机器人姿态和目标信息生成的高程图上确定最大的隐蔽性,以及通过选择自然障碍物作为遮蔽物来隐藏。
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a year ago
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