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CVPR
单核 CPU 上的彩色和深度实时 3D 模型跟踪
该论文提出了一种新的方法来在彩色和深度数据中跟踪 3D 模型，通过加速区域跟踪的近似来保持相似精度，更好地处理深度数据并提出了新的联合轮廓和 ICP 跟踪能量，最终在单个 CPU core 上取得比现有技术更好的结果且速度更快。
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5 years ago
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